1、分析图样、确定加工工艺过程
在确定加工工艺过程时，编程人员要根据图样对工件的形状、尺寸、技术要求进行分析，然后选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数，同时还要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能，加工路线要短，要正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
2、数值计算
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工的运动轨迹，得到刀位数据。对于点位控制的数控机床（如数控冲床），一般不需要计算，只是当零件图样坐标系与编程坐标系不一致时，才需要对坐标进行换算。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，需要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。数控机床对于形状比较复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，根据要求的精度计算出其节点坐标值，这种情况一般要用计算机来完成数值计算的工作。
3、编写零件加工程序单
加工路线、工艺参数及刀位数据确定以后，编程人员可以根据数控系统规定的功能指令
代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表、工件安装和零点设定卡片、数控加工程序单等。
4、制备控制介质
制备控制介质就是把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上作为数控装置的输入信息。数控机床目前，随着计算机网络技术的发展，可直接由计算机通过网络与机床数控系统通倍。
5、程序校验与首件试切
程序单和制备好的控制介质必须经过校验和试切才能正式使用。数控机床校验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控装置中，让机床空运转，以检查机床的运动轨迹是否正确。还可以用在数控机床的显示器上模拟刀具与工件切削过程进行检验，但这些方法只能检验出运动是否正确，不目B查出被加工零件的加工精度。因此有必要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，应分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正。