按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。按照检测元件测量方式的不同分为以绝对脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。
栅点法
在栅点法中，检测器随着电机转一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。栅点法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。目前，几乎大多数数控机床都采用栅点法，使用栅点法回机床原点的有如下三种方式。
使用增量检测反馈元件的机床，开机后的第一次回机床原点。使用绝对式检测反馈元件的机床安装后，调试时第一次机床开机回原点。
栅点偏移量参数设置调整后，机床第一次手动回原点。
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